茨城県北部で16日午後9時23分ごろ、震度5弱の揺れを観測する地震が発生した。この地震による津波の心配はない。
気象庁によると、茨城県南部、栃木県南部、埼玉県北部、埼玉県南部、千葉県北東部、千葉県北西部、神奈川県東部で震度4の揺れを観測。また、福島県中通り、福島県浜通り、群馬県南部、千葉県南部、東京都23区、東京都多摩東部で震度3の揺れを観測した。
震源地は茨城県南部(北緯36・0度、東経139・9度)で、震源の深さは約40キロ、地震の規模を示すマグニチュード(M)は5・6と推定されている。