茨城県南部で３１日午前１１時４８分ごろ、マグニチュード（Ｍ）４・３（推定）の地震が発生した。この地震により、茨城県では水戸、小美玉、土浦、石岡、牛久、筑西、かすみがうら、桜川の各市で、栃木県では真岡市で、それぞれ震度３の揺れを観測した。

気象庁によると、震源地は茨城県南部（北緯３６・２度、東経１４０・１度）で、震源の深さは約５０キロ。この地震による津波の心配はない。

この地震では、茨城のほか、栃木、福島、群馬、埼玉、千葉、東京、神奈川、新潟の各都県で震度１〜３の揺れを観測した。